Fakulta elektrotechniky a informatiky TUKE
Portál obsahuje 99 diplomových prác z tejto fakulty.
Fakulta elektrotechniky a informatiky TUKE
Katedra rádioelektroniky (3), Katedra kybernetiky a umelej inteligencie (26), Katedra elektrických pohonov a mechatroniky (53), Katedra elektroenergetiky (1), Katedra počítačov a informatiky (8), Katedra elektroniky a multimediálnych telekomunikácií (5), Iná katedra (3)Model spínaného reluktančného motora 2P1/2p2 = 8/6 (2003 | pridané 22. apríla 2005)
Viliam Lapšanský; Školiteľ: Ing. Želmíra Ferková, PhD.
Diplomová práca pojednáva o princípe činnosti spínaného reluktančného motora (SRM) a o možnostiach jeho riadenia a obsahuje model SRM 2P1/2P2=8/6. Odvodené sú matematické vzťahy pre celkovú blokovú schému SRM. Okrem toho je v práci odvodená bloková schéma pre riadenie uhlovej rýchlosti, navrhnutý rýchlostný P-regulátor.
Technická univerzita v Košiciach » Fakulta elektrotechniky a informatiky » Katedra elektrických pohonov a mechatroniky | PRÍRODNÉ VEDY » Informatické vedyhlasovSpínaný zdroj so sínusovým odberom prúdu (2003 | pridané 22. apríla 2005)
Marek Kačaliak; Školiteľ: doc. Ing. Jozef Ondera, PhD.
Práca je venovaná popisu základných jednosmerných meničov a použitiu v zapojeniach s jednotkovým činiteľom výkonu. Obsahuje návrh spínaného zdroja s integrovaným obvodom UCC38500, ktorý obsahuje usmerňovač, menič s jednotkovým činiteľom výkonu, jednosmerný nepriami menič a regulačný obvod.
Technická univerzita v Košiciach » Fakulta elektrotechniky a informatiky » Katedra elektrických pohonov a mechatroniky | PRÍRODNÉ VEDY » Informatické vedyhlasovZdroj pre oblúkové zváranie s prúdovým riadením (2003 | pridané 22. apríla 2005)
Rastislav Jurko; Školiteľ: doc. Ing. Jaroslav Dudrík, PhD.
Predmetom tejto práce je návrh a realizácia výkonových a riadiacich časti jednosmerného zdroja prúdu pre oblúkové zváranie. Je navrhnuté úplné riadenie meniča s príslušnými ochrannými a pomocnými obvodmi. Celá činnosť zdroja je overená na funkčnom laboratórnom modeli.
Technická univerzita v Košiciach » Fakulta elektrotechniky a informatiky » Katedra elektrických pohonov a mechatroniky | PRÍRODNÉ VEDY » Informatické vedyhlasovRiadenie asynchrónneho motora pomocou digitálneho signálového procesora (2003 | pridané 22. apríla 2005)
Ján Hriňa; Školiteľ: doc. Ing. Ján Fetyko, PhD.
Diplomová práca sa zaoberá problematikou riadenia asynchrónneho motora. V práci sú analyzované niektoré štruktúry skalárneho riadenia a vektorové riadenie. Vlastnosti týchto štruktúr sú vyšetrované simulačne v programe MATLAB SIMULINK a niektoré štruktúry sú odskúšané aj na reálnom pohone pomocou meniča SIMOVERT MASTERDRIVES od firmy Siemens.
Technická univerzita v Košiciach » Fakulta elektrotechniky a informatiky » Katedra elektrických pohonov a mechatroniky | PRÍRODNÉ VEDY » Informatické vedyhlasovRiadenie maximálneho krútiaceho momentu jednofázových indukčných motorov zmenou kapacity kondenzátora (2003 | pridané 22. apríla 2005)
Milan Harakaľ; Školiteľ: doc. Ing. Michal Kostelný, PhD.
Táto diplomová práca sa zaoberá novou metódou, ktorou môžeme dosiahnuť maximálny záberový moment jednofázových asynchrónnych motorov zmenou efektívnej hodnoty kondenzátora. Kondenzátor je skratovaný v rôznych periódach elektronickým spínačom počas každého cyklu, pre dosiahnutie efektívnej hodnoty kondenzátora pri spúšťaní.
Technická univerzita v Košiciach » Fakulta elektrotechniky a informatiky » Katedra elektrických pohonov a mechatroniky | PRÍRODNÉ VEDY » Informatické vedyhlasovRiadenie asynchrónneho motora pomocou neurónovej siete (2003 | pridané 22. apríla 2005)
Peter Girovský; Školiteľ: Ing. Jaroslava Žilková, PhD.
V tejto práci je obsiahnuté použitie umelých neurónových sietí pri riadení asynchrónneho motora. Je tu uvedený návrh neurónového regulátora pre danú regulačnú schému. Neurónový regulátor pozostáva z troch neurónových sietí. Riadiaca štruktúra predstavuje inverzný model indukčného motora. Výsledky simulácie v prostredí Matlab sú prezentované v závere práce.
Technická univerzita v Košiciach » Fakulta elektrotechniky a informatiky » Katedra elektrických pohonov a mechatroniky | PRÍRODNÉ VEDY » Informatické vedyhlasovUsmerňovače s jednotkovým činiteľom výkonu s možnosťou rekuperácie (2003 | pridané 22. apríla 2005)
Peter Ďurica; Školiteľ: doc. Ing. Jozef Ondera, PhD.
Nevýhody konvenčných usmerňovačov. Kategorizácia a opis usmerňovačov s jednotkovým činiteľom výkonu. Analýza a riadenie niektorých zapojení usmerňovačov bez rekuperácie a s rekuperáciou a ich perspektívy z hľadiska priemyselných aplikácií.
Technická univerzita v Košiciach » Fakulta elektrotechniky a informatiky » Katedra elektrických pohonov a mechatroniky | PRÍRODNÉ VEDY » Informatické vedyhlasovVýkonový sínusový generátor so spínaným koncovým stupňom (2003 | pridané 22. apríla 2005)
Peter Džama; Školiteľ: doc. Ing. Jozef Ondera, PhD.
Generátor sínusového signálu vytvorí signál, ktorý sa zosilní zosilňovačom triedy D so šírkovo impulzovou moduláciou pre spínanie koncových tranzistorov. Potlačenie nežiadúcich vplyvov zapojenia použitím spätnej väzby. Ochrana zapojenia pred skratom a prúdovým preťažením výstupu nadprúdovou ochranou.
Technická univerzita v Košiciach » Fakulta elektrotechniky a informatiky » Katedra elektrických pohonov a mechatroniky | PRÍRODNÉ VEDY » Informatické vedyhlasovMetódy merania parametrov jednofázových asynchrónnych motorov (2003 | pridané 22. apríla 2005)
Marian Buček; Školiteľ: doc. Ing. Michal Kostelný, PhD.
Štúdia troch metód experimentálneho určenia parametrov JAM. Prvá, klasická, je založená na meraniach asynchrónneho stroja. Suhrova metóda využíva merania indukovaných napätí na pomocnej fáze. Dvojfázová metóda je založená na potlačení UM vĺn použitím budiaceho vinutia ako druhej fázy. Priložený je aj program na identifikáciu parametrov.
Technická univerzita v Košiciach » Fakulta elektrotechniky a informatiky » Katedra elektrických pohonov a mechatroniky | PRÍRODNÉ VEDY » Informatické vedyhlasovPohon s asynchrónnym motorom v ustálenom prechodnom stave - interaktívne multimediálne spracovanie (2002 | pridané 22. apríla 2005)
Dominik Bakoš; Školiteľ: doc. Ing. Viliam Fedák, PhD.
Úlohou diplomovej práce bolo zostaviť učebnú látku z oblasti základných striedavých pohonov s asynchrónnym motorom v elektronickej forme - v multimediálnom prevedení s využitím interaktívnych simulácií. Učebná látka je spracovaná na základe doporučenej literatúry, pričom bol kladený dôraz na prehľadnosť a zrozumiteľnosť. Všetky dôležité priebehy sú odsimulované v programe MATLAB.
Technická univerzita v Košiciach » Fakulta elektrotechniky a informatiky » Katedra elektrických pohonov a mechatroniky | PRÍRODNÉ VEDY » Informatické vedyhlasovFuzzy - adaptívne regulátory servopohonov robotov (2002 | pridané 21. apríla 2005)
Peter Vícen; Školiteľ: doc.Ing. Ján Fetyko, PhD.
Predmetom diplomovej práce je analýza a porovnanie dynamických vlastností regulácie rýchlosti a polohy servopohonov s konvenčnými a fuzzy regulátormi. Sú riešené spätnoväzobné regulačné štruktúry bez predkorekcie, s predkorekčnou reguláciou a adaptácia pomocou dynamického modelu robota pre obidva typy spätnoväzobných regulátorov.
Technická univerzita v Košiciach » Fakulta elektrotechniky a informatiky » Katedra elektrických pohonov a mechatroniky | PRÍRODNÉ VEDY » Informatické vedyhlasovSimulačný a vizualizačný model riadenia pohybu robota (2002 | pridané 21. apríla 2005)
Ondrej Šimko; Školiteľ: doc. Ing. Ján Fetyko, PhD.
Simulačný a vizualizačný model robota je názorným a komfortným prostredím pre analýzu a syntézu moderných metód riadenia robotov. V tejto práci sú aplikované adaptívne spätnoväzobné a predkorekčné riadenie s autonómnymi regulátormi polohy servopohonov jednotlivých kĺbov. Výsledky simulácií s dynamickým pozorovateľom ukazujú výrazné zlepšenie kvality regulácie.
Technická univerzita v Košiciach » Fakulta elektrotechniky a informatiky » Katedra elektrických pohonov a mechatroniky | PRÍRODNÉ VEDY » Informatické vedyhlasovModel spínaného reluktančného motora 2p1/2p2 = 6/4 (2002 | pridané 21. apríla 2005)
Roland Pelegrin; Školiteľ: Ing. Želmíra Ferková, PhD.
Diplomová práca pojednáva o princípe činnosti spínaného reluktančného motora (SRM) a o možnostiach jeho riadenia a obsahuje model SRM 2p1/2p2=6/4,. Odvodené sú matematické vzťahy pre celkovú blokovú schému SRM. Okrem toho je v práci odvodená bloková schéma pre riadenie uhlovej rýchlosti, navrhnutý rýchlostný regulátor PI a taktiež bloková schéma pre brzdenie.
Technická univerzita v Košiciach » Fakulta elektrotechniky a informatiky » Katedra elektrických pohonov a mechatroniky | PRÍRODNÉ VEDY » Informatické vedyhlasovPozorovanie stavových veličín pohonu s lineárnym asynchrónnym motorom pomocou neurónovej siete (2002 | pridané 21. apríla 2005)
Peter Mitruška; Školiteľ: Ing. Jaroslava Žilková, PhD.
Predmetom diplomovej práce je návrh neurónových pozorovateľov lineárneho asynchrónneho motora, ich tvorbu, testovanie a posúdenie vplyvu zmeny parametrov motora spolu s dosiahnutými výsledkami. Boli použité klasické dopredné, respektíve kaskádne neurónové siete, učené off-line Levenberg-Marquard-tovým algoritmom.
Technická univerzita v Košiciach » Fakulta elektrotechniky a informatiky » Katedra elektrických pohonov a mechatroniky | PRÍRODNÉ VEDY » Informatické vedyhlasovNáhrada dynamického systému fuzzy systémom (2002 | pridané 21. apríla 2005)
Martin Miľko; Školiteľ: Ing. Daniela Perduková, PhD.
Táto diplomová práca sa zaoberá náhradou dynamického systému fuzzy systémom. V prvej časti je urobená analýza problematiky náhrady dynamického systému fuzzy systémom, ktorej výsledky sú ilustrované na príklade. Na základe výsledkov analýzy je navrhnutý postup, ktorý umožňuje náhradu dynamického systému fuzzy systémom.
Technická univerzita v Košiciach » Fakulta elektrotechniky a informatiky » Katedra elektrických pohonov a mechatroniky | PRÍRODNÉ VEDY » Informatické vedyhlasovSimulácia spínaného reluktančného motora v programe PSpice (2002 | pridané 21. apríla 2005)
Miroslav Malobický; Školiteľ: Ing. Vladislav Maxim, PhD.
Cieľom diplomovej práce je simulácia spínaného reluktančného motora v programe PSpice a vytvorenie vlastnej knižnice, kde bude celý motor uložený ako jeden blok. Výkonová časť obvodu je analyzovaná pre ideálny spínač a pre IGBT tranzistory. Výsledky simulácie sú porovnané s modelom v staršej verzii PSpice.
Technická univerzita v Košiciach » Fakulta elektrotechniky a informatiky » Katedra elektrických pohonov a mechatroniky | PRÍRODNÉ VEDY » Informatické vedyhlasovRiadenie frekvenčného meniča pomocou mikropočítača (2002 | pridané 21. apríla 2005)
Štefan Kríž; Školiteľ: ? ?
Cieľom diplomovej práce je zostavenie frekvenčného meniča s napäťovým medziobvodom s využitím výkonovej časti frekvenčného meniča firmy VONSCH Brezno, pričom riadenie sa malo realizovať využitím riadiacej DS1102 do PC od firmy dSPACE postavenej na DSP procesore s pohyblivou rádovou čiarkou TMS320C31 od firmy TEXAS INSTRUMENTS.
Technická univerzita v Košiciach » Fakulta elektrotechniky a informatiky » Katedra elektrických pohonov a mechatroniky | PRÍRODNÉ VEDY » Informatické vedyhlasovRiadenie pohonu žeriava (2002 | pridané 21. apríla 2005)
Marek Kerestúri; Školiteľ: prof. Ing. Ladislav Zboray PhD.
Cieľom diplomovej práce je navrhnúť riadenie pohonu mačky žeriava, tak aby pohon vykazoval robustnosť vzhľadom na veľkosť bremena a dĺžku lana a kývanie bremena v koncovej polohe bolo dovolené len v definovanom intervale. Pohon je realizovaný asynchrónnym motorom napájaným z frekvenčného meniča.
Technická univerzita v Košiciach » Fakulta elektrotechniky a informatiky » Katedra elektrických pohonov a mechatroniky | PRÍRODNÉ VEDY » Informatické vedyhlasovNávrh neurónového regulátora pre pohon s JSCB motorom (2002 | pridané 21. apríla 2005)
Peter Biganič; Školiteľ: prof. Ing. Jaroslav Timko, PhD.
Táto práca obsahuje návrh neurónového regulátora jednosmerného cudzobudeného motora. Štruktúra riadenia je navrhnutá pomocou inverzného modelu. Neurónový regulátor je navrhnutý pomocou troch neurónových sietí. Učenie a testovanie sietí bolo uskutočnené v prostredí programu Matlab a jeho nadstavbe Simulinku pomocou Neural Network Toolboxu.
Technická univerzita v Košiciach » Fakulta elektrotechniky a informatiky » Katedra elektrických pohonov a mechatroniky | PRÍRODNÉ VEDY » Informatické vedyhlasovMožnosti podpory PC pri výuke výkonovej elektroniky a polovodičových meničov (2002 | pridané 21. apríla 2005)
Rastislav Balogh; Školiteľ: doc. Ing. Jozef Ondera, PhD.
Práca sa zaoberá možnosťami využitia multimediálnych prvkov podporovaných PC pri výuke výkonovej elektroniky a polovodičových meničov. Popisuje vytvorené výukové multimediálne CD a základné psychologické, pedagogické a didaktické pravidlá používané pri tvorbe takýchto výukových materiálov.
Technická univerzita v Košiciach » Fakulta elektrotechniky a informatiky » Katedra elektrických pohonov a mechatroniky | PRÍRODNÉ VEDY » Informatické vedyhlasov